Советский режиссёр-мультипликатор, художник, иллюстратор книг и диафильмов. Заслуженный деятель искусств РСФСР. Художественный руководитель студии «Мульттелефильм» творческого объединения «Экран».
Степанцов был режиссером таких известных мультфильмов, как "Вовка в Тридевятом царстве", "Малыш и Карлсон", "Щелкунчик", "Петя и Красная Шапочка"; в качестве художника-мультипликатора работал над созданием "Серой Шейки", "Гусей Лебедей" и других советских мультфильмов.
Борис Степанцев (Степанцов по рождению) родился и вырос в Москве. Ещё до войны пристрастился к мультфильмам, которые смотрел в кинотеатре на Страстном бульваре, и решил связать свою жизнь с комедийной мультипликацией.
В 1946 году окончил Московскую художественную школу и курсы художников-мультипликаторов при киностудии «Союзмультфильм». Во время учёбы смотрел много трофейных фильмов, включая мультфильмы студии «Дисней», оказавшие на него большое влияние.
С 1947 по 1949 год работал художником-мультипликатором. После пятилетней службы матросом в ВМФ СССР вернулся на студию, в то же время поступив в Московский полиграфический институт.
Член КПСС с 1954 года.
В 1954 году дебютировал как режиссёр, поставив один из первых послевоенных кукольных мультфильмов «Злодейка с наклейкой». Затем увлёкся рисованными мультфильмами.
С 1956 по 1962 год снял ряд комедийных лент (в том числе мультипликационные вставки к «Ехали мы, ехали…») совместно с режиссёром Евгением Райковским и художником-постановщиком Анатолием Савченко, своим постоянным партнёром не только по большинству мультфильмов, но также по диафильмам и книжным иллюстрациям.
Степанцеву нравился жанр современной сказки, в котором, в частности, был выполнен «Петя и Красная Шапочка» (1958), награждённый «Лавровым венком» на VII Международном фестивале анимационных фильмов в Анси. Своеобразный сиквел «Только не сейчас» (1962), также снятый по мотивам «постмодернистской» сказки Владимира Сутеева о Пете Иванове, стал одним из ранних советских экспериментов по совмещению живого актёра и рисованной мультипликации.
В 1960 году Степанцев и Райковский поставили «Мурзилку на спутнике» — первый в СССР широкоэкранный мультфильм. За него они получили 1-ю премию на XII Международном кинофестивале в Карловых Варах.
В дальнейшем Степанцев работал один. В период с 1965 по 1970 год снял три своих самых известных мультфильма: «Вовка в Тридевятом царстве» (ещё одну современную сказку), «Малыш и Карлсон» и «Карлсон вернулся». В дилогии по книгам Астрид Линдгрен Степанцев впервые в советском кино применил технологию электрографии.
С 1966 по 1973 год он поставил ряд драматических мультфильмов, в основе которых лежали произведения русской классической музыки. На картину «Окно» его вдохновили «Мимолётности» Сергея Прокофьева. Степанцев позже писал, что музыка Прокофьева «сама рисует то, что должно произойти на экране, до мельчайшего жеста определяя игру персонажей... её драматургия была логичнее, точнее многих надуманных сюжетных ходов. Оставалось только следовать ей».
«Песня о Соколе» стала переложением одноимённого произведения Максима Горького на музыку Александра Скрябина, а также первым широкоэкранным советским фильмом в стиле живописи по стеклу (целлулоиду). В экранизации балета Петра Ильича Чайковского «Щелкунчик» были использованы комбинированные съёмки и эффекты, больше никем не повторённые в советской мультипликации.
В последние годы жизни также интересовался компьютерной графикой и уже тогда называл её будущим мультипликации.
Борис Степанцев скончался 21 мая 1983 г.
